内容简介:
本书主要介绍使用UG NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG NX操作的同时体会机器人的设计思路，……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 11浏览
0个赞
内容简介:
Verilog HDL是一种使用广泛的硬件描述语言，目前在国内无论是集成电路还是嵌入式设计的相关专业都会使用到这种硬件描述语言。市面上介绍Verilog HDL的教材非常广泛，各有不同的偏重。
在第1版广泛应用的基础上，吸收了众多读者的宝贵建议，大幅完善了第2版内容。本书着重从设计角度入手，每章都力求让读者掌握一种设计方法，能够利用本章知识进行完整的设计……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 13浏览
0个赞
内容简介:
UG是近年来应用最广泛、最具竞争力的CAD CAE CAM大型集成软件之一，它囊括了产品设计、零件装配、模具设计、NC加工、工程图设计、模流分析、自动测量和机构仿真等多种功能。该软件完全能够改善整体流程，以及该流程中每个步骤的效率，被广泛应用于航空、航天、汽车、通用机械和造船等工业领域。 本书基于UG NX 10.0软件的全功能模块，对各个模块进行了全面细……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 12浏览
0个赞
内容简介:
复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等技术，降低复杂系统最小最大化预测控制的……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 17浏览
0个赞
内容简介:
本书以互联网电商企业为背景，抽象出工作中常见的数据分析问题，利用 R 语言和统计学列出了详细的解决方案和过程。本书共 9 章，前两章分别为总论和 R 语言入门知识，之后各章分别介绍了运营指标的建立、指标监控系统、假设检验及 AB 测试、变量筛选技术、用户画像系统、寻找优质用户和文本挖掘等内容。本书涉及到的统计方法有：指标增长幅度量化方法、层次分析法、时间序……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 13浏览
0个赞
内容简介:
MATLAB图像处理工具箱是目前最流行的图像处理工具之一，其函数能有效地实现各种图像算法。本书从实用角度出发，详细介绍MATLAB各种图像处理函数，包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间变换、图像统计、图像代数运算、图像增强、去模糊、滤波变换、形态学操作、块与邻域操作、色彩空间变换函数等。为加深读者对MATLAB图像处理应用的认识，书中列举了……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 14浏览
0个赞
内容简介:
Java经过多年的发展，市面上的开发框架多不胜数，技术发展日新月异。《Spring Boot 2+Thymeleaf企业应用实战》的前面部分，会讲解目前市面上颇为流行的Spring Boot框架，使用该框架我们可以轻松构建出各种项目，在此基础上，介绍Spring MVC的使用，学习完这些知识后，读者可以掌握Spring Boot、Spring MVC的核心……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 10浏览
0个赞
内容简介:
数据分析已经成为数据时代各行各业突破各自行业发展瓶颈的最有效手段，无论是公司职员还是个体商户或大公司管理者，都需要有数据分析的能力。本书系统地介绍了数据分析的统计理论基础内容，共5章。第1章阐述了数据分析在当今生活中的重要性，以及人们成为各自领域的数据分析师的必要性和学习路径；第2章从数据描述的三个维度展开，详细介绍了如何从集中趋势、离散程度和分布形态对数……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 16浏览
0个赞
内容简介:
本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台，采用MATLAB及VHDL语言为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法，以及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环技术原理、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步技术的设计与实现等内容。本书思路清晰、语言流畅……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 16浏览
0个赞
内容简介:
本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台，采用MATLAB及VHDL语言为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法，以及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环技术原理、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步技术的设计与实现等内容。本书思路清晰、语言流畅……继续阅读 »
admin
2周前 (09-15) 15浏览
0个赞
