内容简介:
本书以KUKA工业机器人仿真软件KUKASIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作 站的仿真应用。 本书共７个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工 作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模 型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、ＩＯ配置及应用等相关知识。 通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。
